由于债务人未能及时偿还债务，债权人多次催促其还款。这一情况被债务人的亲友所知后，他们觉得债务人如此行为有损其尊严，因此向债权人提出了代为清偿的请求。债务人并不愿意让他的朋友或亲人代为清偿债务。对于这一问题，123律师网（12364.com）提供了详尽的法律解释。

代为清偿是否需要债务人同意？

若合同中没有特别规定，代为清偿并不需要债务人的同意。只要债权人同意由第三人进行清偿，那么就可以由第三人代为清偿。代为清偿指的是在法律没有规定或当事人之间没有约定由第三人进行清偿的情况下，第三人向权利人履行的债务行为。

在法律上，抵押人擅自转让财产是不被允许的，这是为了保护抵押权人的利益。如果抵押人的财产被受让人代为清偿后，受让人有权在清偿后向抵押权人追偿。这一法条主要目的是保护抵押权人的权益。

根据《民法典》第五百二十四条的规定，当债务人不履行债务时，如果第三人对履行该债务具有合法利益，第三人有权向债权人代为履行。但这也需遵循债务性质、当事人约定或法律规定只能由债务人履行的特殊情况除外。

当债权人接受第三人的履行后，其对债务人的债权会转让给第三人，但除非债务人和第三人有另外的约定。

代为清偿债务需要满足什么条件？

代为清偿债务是一种制度，允许第三人代替债务人进行清偿。但这种代为清偿只有在符合以下条件时才被法律所允许：

代为清偿的债的性质应允许第三人进行。对于专属型的债务，不允许进行代为清偿。

债权人与债务人之间不能有约定禁止第三人代为清偿，即使有这样的约定也必须在代为清偿之前作出，否则该约定无效。

如果代为清偿违反社会公共利益、社会公德或诚实信用原则，或对债权人、债务人或社会产生不利影响，或违反其他强制性规定时，债权人可以拒绝接受代为清偿，而债务人也可以提出异议。

进行代为清偿的第三人必须具有为债务人清偿的意愿。这是代为清偿与债务承担之间的区别之一。

如果债务人的亲友愿意代为清偿而债务人不同意，这需要根据相关法律规定来判断。对于是否可以执行代为清偿而未经债务人同意的问题，如有疑问可咨询123律师网（12364.com）的专业律师。