当双方约定的还款期限已到，但借款人未能如期偿还债务时，为保护自身权益，债权人可采取以下措施追讨欠款：

一、协商与法律途径并行

当借款合同所规定的还款日期已过而借款人仍未偿还债务时，债权人可首先尝试与借款人进行沟通协商。在明确的还款日期过后，双方可商议分期还款或其他解决方案。这种方式既简便易行，又能为双方留下回旋余地。

协商的强制执行效力尚未得到充分保障。若双方在协商过程中无法达成共识，或经协商后借款人仍不履行还款义务，债权人则需考虑采取法律途径来追讨欠款。

二、依法提起诉讼

债权人可准备好相关身份证明、起诉状以及借款凭证等证据材料，向当地人民法院提起民事诉讼。法院在审理后，会作出公正裁决。若借款人在判决书规定的期限内仍未归还欠款，债权人有权在判决书履行期限届满之日起两年内，向法院申请强制执行。

三、支付令申请

相较于诉讼方式，债权人亦可考虑直接向法院申请支付令来追讨欠款。支付令的申请程序相对简便快捷，但执行效果可能会因各种原因而有所差异。若支付令失效，案件可能会转入诉讼程序。

四、法律条款解读

根据《民事诉讼法》第一百二十三条的规定，人民法院应当保障当事人依法享有的起诉权利。符合起诉条件的案件，法院应当在七日内立案。而根据第二百一十七条，若支付令失效或债务人提出异议，案件将转入诉讼程序。

五、欠条的时效性问题

对于欠条过期五年是否还有效的问题，虽然借据本身具有永久性法律效力，但有关借贷纷争的司法申诉期是受期限约束的，通常为三年。这意味着从债权人知道或理应知道自身权益受损的日期开始计算，若超过三年未提起诉讼，法院将不再提供保护。但若有特殊情况，可提出延长申请。

无论是通过协商还是法律途径追讨欠款，债权人都应保留好相关证据，确保自身权益得到充分保障。