犯罪是否完成，并不是看犯罪目的是否达成或者行为是否产生了预期的结果，而是看行为是否满足了刑法规定的所有主客观要件。关于罪是否成立，即使未抢到任何财物是否也算犯罪的问题，我们将结合相关法律进行解读。

对于罪的定义，关键在于行为是否以暴力、胁迫或其他手段试图获取他人财物，而不是实际获取财物的多少。因为罪的构成不仅涉及到财产权益的侵犯，同时也涉及到公民人身权利的侵犯。即使行为没有抢到任何财物，但如果严重侵犯了他人人身权利，也可以认定其构成了罪。

《刑法》第二百六十三条明确规定，以暴力、胁迫或其他方式公私财物的行为将受到法律的制裁。包括但不限于在入户、公共交通工具、银行或其他金融机构等进行，以及多次或数额巨大、致人重伤或死亡、冒充人员、持枪等情况。

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值得注意的是，判断一个行为是否构成犯罪，应当综合考虑行为的主观方面和客观方面，以及行为的情节、后果等因素。只有这样，才能更准确地判断一个行为是否构成了罪，并对其进行相应的法律制裁。希望以上解读能对您有所帮助。