关于醉驾上庭，通常情况下会面临牢狱之灾和罚金的处罚。在特定情况下，您不必担心牢狱之困。以下是几种不用担心的状况：追诉期已过、行为过于轻微而不构成犯罪、未实际犯罪、特赦免除刑罚以及当事人死亡等。接下来，让我们跟随123律师网一起了解一些相关知识，为您提供参考。

一、醉驾如何判定无罪

通常情况下，若因醉酒驾驶被起诉，法官通常会判处拘役并需缴纳罚金。也存在一些情况下可以不负刑事责任。例如：

1. 犯罪已经超过法定的追诉期限；

2. 行为轻微，未对社会造成实际危害，不认定为犯罪；

3. 无足够证据证明存在犯罪事实；

4. 获得特赦令而免除刑罚；

5. 当事人或被告已去世。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条明确规定，符合一定条件的不追究刑事责任，已经追究的应当撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。

二、醉驾如何免于刑事责任

在某些情况下，饮酒后驾驶并不会导致刑事责任。具体情况如下：

1. 情节显著轻微且危害不大，不认定为犯罪；

2. 犯罪超过追诉时效期限；

3. 获得特赦令后免于刑罚；

4. 当事人或被告已去世，案件无法继续审理；

5. 某些犯罪需要被起诉后才能处理，若无人起诉或撤诉则无法追究；

6. 符合其他法律规定可以免于追究刑事责任的情况。

以上内容仅供参考，如有疑问请咨询专业律师。希望以上信息对您有所帮助。