警察作为执法人员，有权配备枪支等武器以应对法定紧急情况。当遇到鸣枪警告无效，且不开枪不足以制止危害行为时，警察可以依法使用武器。这并不意味着可以随意开枪，必须严格遵守法定的程序和规定。那么，警察在开枪时需要遵循哪些程序和规定呢？

在紧急情况下开枪的警察，射击后需立即返回所属的公安机关进行备案。若开为存在误判或不当，相关警察可能会受到相应的行政处分。

根据《人民警察使用警械和武器条例》中的明确规定，武器的使用情况包括但不限于以下情形：

（一）对于放火、决水、爆炸等行为，若其严重危害到公共安全时；

（二）针对劫持交通工具如航空器、船舰、火车等，以及故意危害公共安全的行为；

（三）当有人抢夺、具有致命危险的物品如枪支、弹药、、剧毒物等时；

（四）使用或威胁使用枪支、等危险物品进行犯罪活动；

（五）针对破坏军事设施、通讯、交通等重要设施的行为，可能对公共安全构成严重、紧迫威胁；

（六）出现实施凶杀、劫持人质等暴力行为，直接威胁到公民的生命安全；

（七）针对国家规定的特定警卫、守卫、警戒对象及目标，若其受到或可能受到暴力袭击的紧迫威胁；

（八）对于结伙或持械公私财物的犯罪行为；

（九）对于聚众械斗、等严重破坏社会治安秩序的行为，且其他方法无法有效制止时；

（十）以暴力方式抗拒或阻碍人民警察执行职务，或者以暴力方式袭击人民警察，威胁其生命安全的情况；

（十一）在押人员如犯人、罪犯出现聚众骚乱、等行为；

（十二）针对劫夺在押人员的情况；

（十三）实施如放火、爆炸、凶杀、等严重犯罪行为后拒捕、逃跑的情况；

（十四）犯罪分子携带具有致命威胁的物品如枪支、、剧毒物等进行拒捕、逃跑时；

（十五）其他法律、行政法规规定可以使用武器的情形。

警察在使用武器时需遵循必要性和比例原则，除非万不得已，否则不应开枪。若您对相关法律存在疑问或遇到复杂情况，可访问123律师网(12364.com)，我们提供在线法律咨询服务，助您解答疑惑。