自动投案，是指犯罪者在实施犯罪行为后，尚未被司法机关逮捕归案之前，出于其自身意愿主动向司法机构或特定个人承认其犯罪事实，并自愿接受司法机构或该个人监管的行为。这种行为目的是为了向司法机关进一步陈述其犯罪细节。

关于自动投案的几种情形：

一、自动投案的时机必须在犯罪者尚未被正式归案之前。这里所指的时间规定为：

1. 在司法机关尚未发现犯罪事实之前；

2. 即使犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪者本人还未被司法机关所知悉之前；

3. 犯罪事实和犯罪者均已被司法机关发现，但在司法机关还未对犯罪者进行讯问或采取强制措施之前；

4. 犯罪者的犯罪事实尚未被司法机关发现，但因犯罪者的行为形迹可疑而受到审查、教育时，主动交待其犯罪行为，这也符合犯罪者尚未归案之前的情形。

二、投案行为的决定必须源于犯罪者的自主意志。这是判断是否构成自动投案的关键因素。

所谓源于犯罪者自主意志的投案行为，是指在上述规定的时间内，由犯罪者自身的意识决定投案。具体表现为：

1. 真诚地认识到自己的罪行，愿意接受法律的制裁并悔改；

2. 在家长、亲友或好友的劝说下决定投案；

3. 由于社会各方的压力，迫使其决定投案。

三、自动投案的必要条件是向司法机构或个人承认自己实施了犯罪行为。这里所指的司法机构包括公安机关、检察机关和人民法院；而个人则包括犯罪者所在单位、城乡基层组织以及其他相关负责人。

四、自动投案者必须自愿接受相关司法机构或个人的监管，等待进一步交待其犯罪事实。这表示投案者已经做好了接受法律审判的准备，并愿意在司法机构的监管下，如实地陈述其犯罪行为的全过程。

以上即为自动投案的详细解释及相关的情形说明。了解这些信息有助于我们更好地理解法律，并正确对待自己的行为。