在公正的法治天空下，无论个体的社会地位如何，皆被平等对待。这代表着，一旦被判定犯罪嫌疑人为无罪的，就必须为其冤情，确保其能当庭释放。那么，当庭释放的具体情形是怎样的？又需要经过哪些程序呢？

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当庭释放的几种情形

（一）若公安机关依法对被拘留者进行讯问后，确认其并未构成犯罪行为，必须立刻予以释放，并出具相应的释放证明。

（二）对于人民检察院直接受理的案件中，被拘留者应在拘留后的二十四小时内接受讯问。一旦发现不应继续拘留的理由，必须立即释放该人，并为其提供释放证明。

依据《刑事诉讼法》的相关规定：

第八十六条规定，公安机关对被拘留的人必须在拘留后的二十四小时内进行讯问。如果发现无继续拘留的依据，必须迅速释放，并提供释放证明。

第一百六十六条也强调了，人民检察院对直接受理的案件中，被拘留的人在拘留后的二十四小时内应当进行讯问。如若出现不应当继续拘留的情况，同样必须迅速完成释放程序并给予相关证明。

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