一、醉驾自首的认定情形

根据国家相关法律规定，醉酒后驾驶认定存在自首情节的主要分为以下几种类型：

1. 无事故型醉驾。驾驶者在盘查时主动承认酒后驾驶，经过吹气、抽血检测验证达到醉酒驾驶的追诉标准，应当认定为自首。

2. 单方事故型醉驾。指驾驶者醉酒后单独发生交通事故，如翻入沟底、撞到树木等。如果驾驶者在事故发生后主动报警，并且有证据证明其并非在自身伤害较重或车辆无法移动的情况下为了寻求帮助而选择报警，可以认定为自首。

3. 双方事故型醉驾。驾驶者醉酒后驾驶机动车发生交通事故并主动报警，或者在明知他人报警的情况下在现场等待公安机关处理，应认定为自首。

相关法律依据：

根据《中华人民共和国刑法》相关规定，对于违反交通运输管理法规的行为，根据情节的严重程度有不同的处罚规定。其中，醉酒驾驶机动车属于违法行为，如果驾驶人主动交代自己的罪行，可以依法从轻处罚，但即便是自首，也难以完全免除处罚。

二、协警醉驾的处理流程

协警醉驾的处理流程如下：

1. 抽血检验。等待验血报告，大约需要四到五天的时间。

2. 交验血费并领取验血报告。根据血液酒精含量判定是否属于醉驾，若酒精含量小于80mg/ml，将被吊销六个月并罚款2000元；若大于80mg/ml，将被吊销且五年禁考，并由移交检察院提起公诉。

3. 队将通知户籍派出所办理取保候审。在此期间，需保持指定的GPS手机号随打随接状态，并每月报到并手写思想汇报。

(2)救治病患型醉驾。此类案件的被告人因为需要将生病的家人紧急送往医院或者在陪同家人急诊途中醉驾，所幸均未发生交通事故。

(3)休息睡眠型醉驾。被告人驾车行驶一段距离后，主动放弃继续醉驾并靠边停车休息。这种行为虽属不当，但相对其他类型醉驾情节较轻。

(4)时隔多时型醉驾。被告人饮酒后将车辆停放在饭店门口，经过数小时或隔夜再返回饭店取车驾驶，此时虽已清醒，但血液酒精含量仍达到醉驾标准。

(5)未驶出型醉驾。此类型的被告人在道路上准备驾车但尚未驶出时即被警方查获，相较于已上路的醉驾行为，其危害程度较小。

(6)被追尾型醉驾。此类案件的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方也存在醉驾行为并负事故全部责任。

对于醉酒驾驶机动车的被告人，在定罪量刑时应综合考虑多种因素，如被告人的醉酒程度、驾驶的机动车类型、车辆行驶的道路、行车速度、是否造成实际损害以及被告人的认罪悔罪态度等。对于情节显著轻微、危害不大的情况，可不予定罪处罚；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以免于刑事处罚。

在此提醒广大司机朋友，酒后驾车是非常危险且违法的行为，造成的后果可能非常严重。如果遇到法律难题，建议寻找专业律师进行咨询。您可以尝试访问我们的法律服务平台——123律师网（12364.com），在这里您可以找到专业的律师团队为您解答疑惑。点击下方咨询，根据您的具体情况为您匹配合适的律师。