在行车途中若遇有行人或车体受损，驾驶员的首要任务便是采取及时的救助措施。为确保事故处理的规范性，及时向交通管理部门或报案是必不可少的步骤。

对于公司车辆发生的交通事故，从法律角度来说，有着明确的责任界定。一旦车辆发生事故，驾驶员应立即停车并保护现场，若有行人受到重伤，则必须先行施救，并迅速通知交通管理部门或前来处理。若事故是由车辆本身的问题所导致，那么公司应承担相应的赔偿责任。但若事故中驾驶员也存在过失行为，虽然公司先行赔付，但事后仍可向其追偿。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，在道路上发生交通事故时，车辆驾驶人必须立即停车并保护好现场。如有人员伤亡，则需立即进行紧急救援，并迅速报告给执勤的交通警察或交通管理部门。如因救援需要移动现场，需明确标示其位置。在事故未造成人身伤亡且双方对事实及成因无争议的情况下，可即时撤离现场并恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。反之，则需及时报告相关部门进行处理。

关于赤足驾驶是否违规的问题

赤足驾驶并非被明文禁止的行为，但并不代表它是被鼓励或安全的做法。此举不仅可能违反社会公共道德，还可能带来严重的安全隐患。在现行的交通法律法规中，并未对驾驶员是否可以赤足驾驶作出明确规定。依据“法无禁止即自由”的原则，从字面上看赤足驾驶似乎不违反任何具体法律条款。

但作为一名机动车驾驶员，必须严格遵守以下规定：在驾驶过程中需随身携带有效的驾驶证及行车证；严禁私自转借、涂改或伪造驾驶证；不得将车辆交由无驾驶证者驾驶；也不得驾驶与自己驾驶证准驾车型不符的车辆；若驾驶证未经按规定审验或审验不合格，则不得继续驾驶。这些规定旨在保障道路交通安全与秩序，每一位驾驶员都应自觉遵守。

面对车辆事故与伤员问题，应严格遵循法律规定及程序进行妥善处理，以保障自身及他人的安全与权益。