道路交通事故是指在道路上发生的，涉及车辆驾驶人员、行人、乘车人员以及其他与交通有关的活动人员，因违反交通法规、规章，过失导致人身伤亡或财产损失的事故。对于此类事故，交通事故责任者需按照其承担的交通事故责任承担相应的赔偿责任。

认定道路交通事故责任的依据主要有三点原则：

1. 当事人存在交通违规行为。这意味着交通事故的当事人违反了道路交通法规，也就是常说的违章行为。如果没有违章行为，则不属于交通事故。

2. 违章行为与损害结果之间存在联系。只有当交通违章行为与交通事故之间存在因果关系时，当事人才需要承担相应的交通事故责任。如果当事人没有违章行为，或者虽有违章行为但与此事故无因果关系，那么他们不需要负交通事故责任。

3. 根据当事人违章行为在交通事故中的作用大小，来认定其应负的责任大小。如果一方当事人的违章行为导致了交通事故，那么这一方应负全部责任。如果是两方当事人的违章行为共同导致事故，那么需要根据各自违章行为在事故中的作用大小来划分主责和次责。如果是三方或更多当事人的违章行为共同造成事故，则根据各自的作用大小来划分责任。

在判定交通违章行为在事故中的作用大小时，主要依据路权原则和安全原则。路权原则是判定交通事故责任大小的根本原则，其判断顺序如下：

(1) 违反各行其道规定的；

(2) 违反让行规定的；

(3) 违反其他交通规则规定的；

(4) 违反交通安全原则的。依照这些原则，对事故进行深入分析和判断，以准确认定当事人的交通事故责任。