一、什么是交通肇事罪免于公诉的条件？

交通肇事罪免于公诉的条件主要包括以下几点：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。也就是说，如果交通肇事的行为情节非常轻微，对社会的危害程度较小，那么这种行为可能不会被视为犯罪。

2. 犯罪已过追诉时效期限的。追诉时效是指对于犯罪行为的追究期限。如果犯罪的时间已经超过了法定的追诉时效期限，那么就不会再追究其刑事责任。

3. 经特、赦令免除刑罚的。这意味着，如果因为特殊情况或者大赦令而被免除刑罚的，也不会对其进行公诉。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的。在犯罪嫌疑人或被告人已经死亡的情况下，自然无法再进行刑事诉讼。

二、法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这是对交通肇事罪免于公诉的法律支持。

三、构成交通肇事罪的条件是什么？

构成交通肇事罪需要满足以下条件：犯罪主体为一般主体，任何人从事机动车船驾驶的都有可能成为交通肇事罪的主体。主观上必须是出于过失，故意造成交通事故的则不能适用此条。行为必须违反了交通运输管理法规。行为必须造成了重大事故，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失。这些要素是区分交通肇事罪与一般交通事故的主要标准。如果违反交通法规的过失行为没有造成上述危害后果，则不构成犯罪，应按交通事故由相关主管部门处理。

交通肇事罪免于公诉的条件主要是基于犯罪情节的轻微、追诉时效的限制、特殊情况或大赦令的免除以及犯罪嫌疑人或被告人的死亡等因素。希望以上内容对您有所帮助，如果您还有其他问题，可以通过咨询专业律师或相关平台进行解答。