交通事故调解参与人员主要包括以下几个方面：首先是交通事故的当事人及其代理人；其次是交通事故车辆的所有人或管理人；公安部门认为有必要参加的其他人员也是参与人员之一；承保机动车保险的保险公司人员也是参与调解的重要一方。对于详细的法律依据和解释，可以参考《道路交通事故处理程序规定》第八十九条。关于参与调解的具体人员构成，每方参与的人数不得超过三人。

关于交通事故调解是否必须当事人亲自参与的问题，调解是一种通过双方或多方当事人自愿协商，在有关组织如法院或人民调解委员会的主持下，解决争议实体权利和义务的方法。根据相关规定，涉及交通事故调解时，各方当事人或其代理人都必须到场。除非某方当事人在调解前已经委托代理人，由代理人代表处理现场事务。如果任何一方无故不到场，将不会进行调解，除非双方当事人事先通过电话谈好并约定好时间再进行调解。需要注意的是，如果当事人不在场原则上不能调解，但若双方当事人已事先协商好并签署调解协议，则可以例外处理。以上内容希望能对您有所帮助，如果您还有其他问题可以咨询专业律师或访问律师网进行了解。