如果不幸有人受伤，应立即呼叫救护车以救助伤者。紧接着，应及时通知您的保险公司，同时当事人也可以尝试协商解决问题，明确责任，并让责任方承担相应的赔偿。若双方无法达成一致，不妨请警察同志协助调解。若未撤离现场，警察同志将会前来处理，进行现场勘查，并出具责任认定书。

当现场处理完毕后，警察同志会记录下情况，并在三天内通知您他们是否接受此案。若确认为交通事故，他们会受理并告知您处理结果。

根据《道路交通事故处理程序规定》的相关条款，若道路交通事故发生后当事人未及时报警，而在事故现场撤除后再次报警，交通管理部门将按照规定记录相关信息，并在三日内决定是否接受该案件。经核查确认事故事实存在且属于交通管理部门管辖范围的，将予以受理并制作受案登记表；若无法证明事故事实存在或不属于管辖范围，将书面告知当事人并说明理由。

关于交通事故后起诉保险公司的时效性问题，法律规定其法定时效期限为三个自然年。此类争端应遵循民事诉讼时效原则进行处理。通常的民事诉讼时效周期为三年，自当事人知晓自身权益受到侵害之日起计算。若在受害者积极向肇事方或侵权方主张权益的过程中，时效期限将自其最后一次主张权利之日起重新计算。

一、未及时报警的交通事故该如何处理

在遭遇交通事故时，务必先停靠车辆并保护好现场。如果有人受伤，请立即呼叫救护车救援。随后，及时与保险公司联系，同时尝试与当事人协商解决问题、明确责任并要求责任方进行赔偿。如遇协商不成的情形，可请求警方协助调解。若未撤离现场，警方将会前来处理，勘查现场并出具责任认定书。

二、交通事故后起诉保险公司的时效性

在交通事故发生后，如果打算向保险公司提起诉讼，需注意诉讼的时效性。根据相关法律规定，此类诉讼的时效期限为三年，即自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。在此期间内提起诉讼，方可受到法律保护。

以上内容仅供参考，如有需要请咨询专业律师或相关机构。