未成年人的身心发展尚未完全成熟，因此他们是不被允许驾驶机动车的。申请驾驶执照的公民必须年满18周岁。无证驾驶机动车上路是违法行为，将会受到相应的处罚。

对于未成年无证驾驶的处罚情况，具体可分为以下三种：

1. 年龄在14周岁至16周岁之间的未成年人，若被发现无证驾驶，将被处以200元至2000元的罚款，不会被拘留，但要求其监护人加强管教。

2. 对于年龄在14周岁以下及未满18周岁的未成年人，若是首次违反规定无证驾驶，也将面临200元至2000元的罚款，同样不会被拘留，但其监护人将被告知需严格管教。

3. 年龄在16周岁至18周岁之间，且并非首次违反规定的未成年人，除需缴纳200元至2000元的罚款外，还将面临十五日以下的拘留。

对于无证驾驶未成年机动车的情况，一般会从轻、减轻或免除处罚，但可以对监护人进行训诫，并责令其进行严格管教。

关于申请的年龄要求如下：

1. 小型汽车、小型自动挡汽车、小型自动挡残疾人乘用车以及轻便摩托车的驾驶证，年龄要求在18周岁至70周岁之间。

2. 想要申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车或轮式自行车的驾驶证，年龄需在18周岁至60周岁之间。

3. 对于城市公共汽车、大型载货汽车、无轨电车或有轨电车的驾驶证，申请人需年满20周岁至50周岁。

4. 申请中型客车驾驶证的年龄要求为21周岁至50周岁。

5. 申请拖拉机驾驶证的年龄则需达到24周岁至50周岁。

6. 申请大型客车驾驶证的人需年满26周岁至50周岁。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条列出了多种违法行为及相应的处罚规定，其中包括未取得驾驶证驾驶机动车、将机动车交给无证的人驾驶等。对于这些行为，将面临二百元以上二千元以下的罚款，甚至可能被吊销驾驶证或处以十五日以下拘留。

当面临与未成年驾驶机动车相关的法律纠纷时，如果你感到困惑或需要专业的法律帮助，可以点击页面下方的律师咨询按钮进行咨询。我们拥有全国范围内的律师资源，可以为你匹配到具有丰富案例经验的本地律师，协助你解决法律问题。

请记住，当陷入法律纠纷时，寻求专业律师的帮助是非常重要的。律师不仅熟悉法律条文，还能为你提供专业的法律意见和代理服务，帮助你理清权益和义务的界限。他们将是你在法律战场上的坚强后盾，保障你的权益不受侵犯。无论你遇到什么法律问题，都应考虑寻求专业律师的帮助。【贴心提醒】亲爱的用户，面对法律问题，即使问题类型相似，由于细节和证据的差异，答案也可能各不相同。为了确保得到专业且准确的解答，建议您咨询专业律师。只需花费3至15分钟的时间，您就能获得精准的法律建议和指导！