交通事故发生后，对于责任认定及赔偿问题，许多人都存在疑惑。在事故处理过程中，保险公司通常需要有交通事故认定书来进行责任判断。但如果事故双方能够私下协商达成一致，没有报警的情况下，则不需要交通事故责任认定书。这是根据相关法律规定来的。

《道路交通事故处理程序规定》明确说明了某些事故的处理方式。对于可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线协商或通过公安机关交通管理部门的在线平台确定责任。如果当事人报警，会指导他们自行协商处理。若当事人要求到场处理，会到现场调查处理。

当事故双方自行协商达成协议时，会制作道路交通事故自行协商协议书，其中包括事故发生的详细情况、当事人的信息、联系方式、机动车信息、保险公司及凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。这份协议书是双方对事故责任的确认。

公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。包括一方过错导致事故的全责、多方过错的各自责任分配，以及属于交通意外事故的各方无责任。如果一方故意造成道路交通事故，则他方无责任。

交通警察在调解道路交通事故损害赔偿时，会告知各方当事人的权利与义务，听取他们的请求及理由，根据事故认定书认定的事实及相关法律规定确定损害赔偿责任，计算损害赔偿的数额及各方承担的比例，最后确定赔偿履行方式和期限。

交通事故发生后，如果当事人对事故责任没有异议并能够自行协商好赔偿问题，可以不出具责任认定书。但如果对责任认定有异议或涉及保险公司赔偿的，则需要出具责任认定书。如需法律方面的帮助，可咨询专业律师或法律机构。