当赔偿权利人与赔偿义务人自愿达成赔偿协议后，如果一方反悔不愿履行，是否合法呢？针对这个问题，我们需要具体情况具体分析。

基于自愿原则达成的赔偿协议是具有法律约束力的。根据《民法通则》的规定，法律行为的有效取决于以下三个条件：行为人是否具有相应的行为能力、意思表示是否真实、内容是否违反法律和社会公共利益。如果这三个条件都满足，那么当事人签订的损害赔偿协议是真实意思表示，应当受到法律的保护。即使赔偿数额与法律规定有出入，也是当事人对自己民事实体权利的处分行为。根据诚实信用原则，各方应受赔偿协议的约束，不得随意反悔。

也存在一些例外情况。根据《民法通则》第五十九条的规定，如果当事人在签订协议时存在重大误解或显失公平的情况，那么这一方可请求人民法院或仲裁机关对协议进行变更或撤销。虽然一般来说当事人达成的赔偿协议不能反悔，但如果存在上述情况，法律是允许撤销的。法律的这一规定是为了恢复各方的真实意思，平衡各方利益。

123律师网(12364.com)温馨提示：《民法典》自2021年1月1日起正式施行，之前的《婚姻法》《继承法》《民法通则》等法律同时废止。如果您涉及交通事故相关问题，可以点击此处查看《民法典》相关规定。若需帮助，请咨询123律师网(12364.com)的交通事故律师。