我妹妹在一条人车混杂的道路骑自行车时，不幸被一辆同向行驶的大货车挂擦后身亡。当时在认定责任时，给出了平等责任的说法，但整个过程中既没有向我们出示相关证据，也没有做出任何解释。而且他们告诉我们说，的责任认定与后续的索赔关系并不大。我们当时就觉得这个责任认定存在问题，想要重新认定，但表示新交法没有责任重新认定的规定，也没有行政复议的规定。再加上他们说责任认定与索赔关系不大的说法，我们就没有坚持要求重新认定。

在后续的赔偿处理过程中，因为的责任认定，对方当事人在协商赔偿时显得极为不配合。我们想要通过法院解决此事，咨询了法院相关人员后得知，法院在审理赔偿案件时，通常是依据的责任认定来划分责任大小的，一般不会重新认定责任。但回看的勘验现场图，我们认为我妹妹在两车相撞时是行驶在规定范围内的，她在这次交通事故中实际上并无责任。而似乎是依据我妹妹被货车拖带后尸体所处的位置来认定事故责任的。

我们的疑问是：

一、我们能否请求法院重新进行责任认定？法院是否会受理此案？如果请求，应将谁列为被告？

二、在发生人车交通事故时，是否真的完全按照的责任认定比例来判决赔偿？这样是否符合以人为本的原则？

三、作为受害人，我们能否直接向保险公司索赔？如果可以，需要办理哪些手续？

律师解答：

根据我国《道路交通安全法》第七十六条的规定，当机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失时，保险公司需在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。对于超出责任限额的部分，赔偿责任承担方式有明确规定。

对于机动车之间的事故，有过错的一方需承担责任；若双方都有错，则按各自过错比例分担。而当机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生事故时，机动车一方通常需承担责任。但若有证据显示非机动车驾驶人、行人违反交通法规，且机动车驾驶人已采取必要措施，可减轻机动车一方的责任。若损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方则不承担责任。

针对您所描述的情况，建议您携带相关材料与律师进行面对面咨询。交通事故认定如您有异议，可直接提起诉讼。关于具体的法律问题和操作步骤，建议您与专业律师详细讨论。复杂的问题需要专业的法律人士进行解答和处理，希望您能尽快与律师联系并得到满意的答复。