依据《民法典》的相关规定，运输合同是指承运人将乘客或货物从始发地运送至指定地点，由乘客、托运人或发货人支付相应运输费用的合同。在此背景下，出租车客运合同便是承运人与乘客之间达成的协议，其中承运人以出租车作为运输工具，将乘客及其行李安全送达目的地，而乘客则需支付相应的运费。作为运输合同的一种特殊形式，出租车客运合同不仅具备运输合同的一般特性，还拥有其独特的属性。

从共性角度来看，出租车客运合同是一种双务、有偿、诺成合同。在合同中，司机作为承运人，以运送乘客及其行李为条件收取运费。而乘客在享受这一服务的有义务支付相应的运费及相关费用。值得注意的是，出租车运输合同的成立并不一定需要书面合同，只要双方达成运输的合意，合同即告成立。

至于其特性，出租车客运合同展现了运输方式的便捷与灵活性，以及合同形式的非书面性。这种合同的成立并不依赖于双方是否有书面协议。虽然运输结束时，司机可能会提供客运发票，但这仅仅作为运输完成的证明，而非合同本身。发票内容主要说明承运人的情况，并未详细列出双方的权利和义务。

在谈及分类时，出租车运输合同可以依据不同的标准进行多种分类：

1. 按车费计价方式分，出租车运输合同可分为计时收费和计程收费两种。前者根据时间来计算单位时间的价格，总费用为时间与单价的乘积；后者则以行驶的距离为收费标准，总费用为距离与单价的乘积。日常中常见的多为计程收费方式，因此出租车也常被称为计程车。

2. 根据收费是否有明确的价格标准，出租车运输合同可分为定价出租和议价出租两种。定价出租指的是有明确车费标准的运输方式；而议价出租则是在没有或不明确收费标准时，由承运人和乘客协商改变的运输方式。部分地区若管理不够规范，议价方式较为常见。

3. 按照运输里程来分，出租车运输合同可分为长途和短途两种。前者主要涉及城市间或城乡间的运输；后者则多为市内及城市与郊区间的运输。长途运输因涉及更高的资费和风险，通常需要有更严格的合同要求，如书面合同、出城登记等。

4. 依据是否事先预约来分，出租车运输合同还可分为预约出租车和临时出租车两种。对于预约服务，一旦双方达成合意并作好必要准备，若一方单方终止合同，应赔偿对方损失；若承运人未按时提供车辆服务，也应赔偿乘客损失。

出租车客运合同以其独特的特性和分类方式在运输市场中占据一席之地，为乘客提供便捷、灵活的出行选择。