在道路交通中，当一起事故未造成人员伤亡，且各方当事人对事件的真实情况和原因没有异议时，完全可以采取更为灵活的处理方式。涉事方可以即刻脱离事故现场，重新开启交通线路，并自行协商处理相关损害赔偿事宜，无需前往大队进行繁琐的处理。

若因某些原因无法即时撤离事故现场，为确保交通秩序和安全，应当立即向在场执勤的交通警察或公安机关交通管理部门进行报告，以便他们及时处理。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，当在道路上发生交通事故时，车辆驾驶人应当立即停车，并保护好现场。若事故导致人身伤亡，驾驶人应立即抢救受伤人员，并迅速向执勤的交通警察或公安机关交通管理部门报告。因抢救受伤人员而变动现场的，应当明确标示出位置。乘车人、过往车辆驾驶人以及行人应当给予协助，保持交通顺畅。

若交通事故未造成人身伤亡，而当事人对事实及成因无争议的，可以即刻撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。而对于那些仅造成轻微财产损失且基本事实清楚的事故，当事人应当首先撤离现场再进行协商处理。

关于交通事故导致人受重伤的情况，处理方式需根据具体情况来判断。如果事故中的责任主要或全部在驾驶人，或者因这次车祸导致多人死亡，那么驾驶人将可能构成交通肇事罪，需要承担相应的法律责任，甚至可能面临刑事处罚。但若驾驶人并无上述情况，只是因车祸导致人受伤或死亡，那么根据法律规定，他并不需要承担刑事责任。

道路交通事故的处理并非只能依靠，在特定情况下，当事人也可以采取灵活、自主的方式进行处理。但无论如何，保障人身安全和交通畅通始终是首要考虑的因素。如有疑问或困惑，可随时咨询专业律师或相关部门。