一、危险驾驶罪是否属于故意犯罪？

是的，危险驾驶罪属于故意犯罪。主观上表现为明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全，但仍然希望或放任这种状态的发生。行为人应当意识到醉酒驾驶和驾驶机动车追逐竞驶会对周围人的生命健康和财产安全造成威胁，因此应当避免这种行为的发生。此罪在主观上不能是过失，即不能意识不到自己醉酒驾驶和驾驶机动车追逐竞驶的行为危及到公共安全。即使在醉酒驾驶的情形下，行为人在醉酒之前也应当知道醉酒后是不能驾驶的，否则将面临生命危险和危害他人安全的风险。

二、如何认定危险驾驶罪中的追逐竞驶情节恶劣？

追逐竞驶的“情节恶劣”具体表现为以下几种情形：

1. 追逐竞驶行为造成交通事故，但尚不构成交通肇事罪等其他犯罪。虽然追逐竞驶是情节犯，但并不以发生人员伤亡、财产损失等具体后果为要件，如果发生交通事故，说明该追逐竞驶行为已经从抽象危险转化为现实危害结果，应当认定为情节恶劣。

2. 伴有多项违反道路交通安全法的行为。如驾驶改装、拼装的机动车，违规超车、严重超速行驶、违反交通信号等。这些行为会进一步提升追逐竞驶的危险程度。

3. 追逐竞驶主观恶性较大。例如曾因追逐竞驶受过行政处罚或刑事追究的，多人多次追逐竞驶的，酒后、吸食毒品后追逐竞驶的，无驾驶资格驾驶机动车的等。

4. 在特殊时段、路段追逐竞驶，或者驾驶特殊车型如载有乘客的营运机动车进行追逐竞驶的。如在交通高峰期在城市繁华路段追逐竞驶，造成交通堵塞或引起公共恐慌的。

需要注意的是，虽然危险驾驶罪是故意犯罪，但如果危险驾驶行为过失造成他人伤亡，符合交通肇事罪的犯罪构成，应以交通肇事罪论处。行为人对基本犯（危险驾驶罪）是故意，但对加重结果为过失，从而成为结果加重犯。

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