案例详情：

某日晚上8点55分左右，行人曹某在宣武区南二环主路上横穿马路时，被刘某驾驶的小轿车撞倒，导致曹某当场身亡，刘某的小客车也受到了损坏。曹某的家人将刘某和某保险公司告上法庭，要求承担赔偿责任。

法院审理后认为，曹某横穿二环机动车主路的行为已经违反了《道路交通安全法》的相关规定，将其自身和他人的生命健康置于危险境地，是事故发生的直接原因。而刘某在紧急情况下虽然采取了一系列应变措施，如刹车、鸣笛、避让，但在与行人相距约100米时，其采取的措施确有不当之处。法院判定曹某的行为和刘某的应变措施共同构成减轻刘某应负赔偿责任的条件，刘某应对曹某的死亡承担50%的赔偿责任。

刘某为他的小客车在保险公司投保了第三者责任险，保险公司因此在保险责任限额内对死者家属具有法定赔偿义务。最终，法院判决刘某赔偿死者家属共计10万余元，同时支持了刘某反诉要求死者家属赔偿其修车费的请求，刘某获赔修车费664元。

案例分析：

在交通事故中，如果非机动车或行人存在过失，可以适当减轻机动车一方的责任，这被称为过失相抵。我国的《民法通则》和《道路交通安全法》都有相关规定。无论是机动车之间的交通事故，还是机动车与非机动车、行人之间的交通事故，都可以适用过失相抵。

经修正的《道路交通安全法》对此并未做出变动。需要注意的是，《民法典》自2021年1月1日起正式施行，其中对于交通事故的处理也可能会有所涉及。如果大家在法律方面有任何疑问或需要帮助，可以寻求专业的法律咨询。例如，可以访问123律师网(12364.com)查看相关法规，并咨询专业的交通事故律师。