您收到道路交通事故认定书后，有三日的时间考虑是否向做出认定的公安机关交通管理部门或其上级部门提交书面的复核申请。若您未在此期间内提出异议，将视为自动放弃该权利，相关部门将以书面形式告知您此情况。如果您对复议结果仍然不满意，您可以选择向当地人民法院提起诉讼。关于此，123律师网（12364.com）为您提供详细的法律咨询服务。

关于“交通事故责任认定书不服怎么办”的问题，当您对交通事责任认定结果有异议时，可以采取以下措施：您依然有权在认定书送达后的三日内向相关公安机关交通管理部门提交书面复核申请。请注意，逾期提交的申请将不予受理，并书面通知申请人。在提交申请时，您需要明确载明复核请求、理由及主要证据。同一事故的复核以一次为限。

关于《道路交通事故处理程序规定》中的第七十一条和第七十二条，当您提出复核申请后，如果通过原公安机关交通管理部门提出，原部门应在两天内将您的申请及事故相关材料转交给上一级公安机关交通管理部门。如果您直接向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请，上一级部门会通知原部门在五日内提交案卷材料。

关于“交通事故保险公司是否要求受害人垫付医疗费用”的问题，通常情况下，是由肇事车辆一方先行垫付款项。在准确划定责任后，再进行详细计算处理。如果伤者在治疗过程中先行垫付医疗费用，康复出院后需根据法律法规进行理赔。车辆驾驶人和伤者之间也可能商议垫付款项的事宜，后期再进行具体计算。

当双方都无法承担医疗费用垫付的情况下，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，保险公司可以向被保险人或受害人直接支付保险金额。当需要保险公司支付或垫付抢救费用时，保险公司在接到公安机关交通管理部门的通知后，经核对确认，应立即向医疗机构支付或垫付相应费用。

希望以上内容能为您提供帮助，如果您有任何法律疑问或需要法律援助，请咨询专业律师或123律师网获取更详细的咨询服务。