醉驾与危险驾驶罪在法律定义上存在明显的差异。当驾驶人员的血液中酒精含量达到或超过80mg/100ml时，即构成醉酒驾驶罪；而危险驾驶罪则涵盖更为广泛的恶劣行为，如情节严重的追逐竞驶、醉酒驾驶机动车等。还包括从事校车业务或旅客运输时，严重超员载客、超速行驶等行为。

法律依据：

根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车出现以下情形之一的，将处以拘役及罚金：

1. 追逐竞驶，且情节恶劣；

2. 醉酒状态下驾驶机动车；

3. 从事校车业务或旅客运输，严重超过额定乘员载客，或超过规定时速行驶；

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。若机动车所有人或管理人对上述第三、四项行为负有直接责任，将依照前述规定处罚。若上述行为同时构成其他犯罪，将依照处罚较重的规定定罪处罚。

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