当庭宣读鉴定报告结论及现场勘查笔录等资料后，案件进入法庭辩论环节。在这一阶段，各方当事人都有权充分陈述各自的观点和论证。如果有可能通过调解解决问题，法院会优先考虑进行调解。如果调解无果，法院将依法做出判决。接下来，我们将为您详细介绍起诉离婚法庭的开庭程序及相关的法律常识。

一、离婚起诉开庭程序概述

在起诉离婚的司法审判过程中，开庭程序严谨而有序。首先进入庭审准备阶段，法院书记员会仔细核对所有当事人和其他诉讼参与人员是否到齐，并宣读法庭相关纪律规定。接着，主审法官会向当事人公开案情背景及来龙去脉，宣告审判人员和书记员的身份，告知当事人的诉讼权利和义务，并询问是否申请回避。

随后进入法庭调查阶段，按照一定顺序进行，包括当事人陈述、证人出庭作证、展示证据等环节。在这个阶段，会当庭宣读特定领域的鉴定报告结论，宣读现场勘查笔录等资料。

案件审理进入法庭辩论环节。当事人可以充分阐述各自的观点和论证。如果判决前有可能通过调解解决问题，法院会优先进行调解。调解无果后，法院将依法做出判决。

二、关于离婚案件的公开审理

根据《民事诉讼法》的规定，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的以外，应当公开进行。对于离婚案件和涉及商业秘密的案件，如果当事人申请不公开审理，可以不公开审理。

三、离婚诉讼中的一次性判离

当夫妻一方请求解除婚姻关系时，可以先通过相关机构调解达成协议。如果未能成功调解，可以直接向当地人民法院提出离婚诉讼。在审理解离婚案件的过程中，法院会深入了解和分析双方的情感状况。如果确认双方感情已经破裂且无法挽回，即使经过调解也无法达到效果，法院将依法做出准许离婚的裁决。是否会判离并非取决于当事人的起诉次数，而是需要法院综合考虑各种因素后做出最终判断。