父母抚养子女长大成人后，对于年迈力衰、生活困顿无法自给自足的父母，成年子女应承担起无条件并持续的养老育幼扶助义务。如果子女未能切实履行赡养职责，父母有权向其寻求合法赡养费用援助。接下来，我们将整理一些关于子女抚养和父母赡养的相关知识，供大家参考。

一、关于子女是否应赡养未尽抚养义务的父母

成年子女对于年迈的父母，无论父母在抚养过程中是否存在问题，都有义务进行赡养。即使父母在年轻时因各种原因未能充分承担抚养责任，这并不能成为子女拒绝赡养的理由。抚养子女与赡养父母的关系并非完全对等，而是基于特定的血亲纽带，并受到法律的明确规定。如果父母在抚养过程中存在遗弃行为，子女虽然应承担赡养义务，但也有权选择是否全额履行。对于一般性错误行为，如言语不当等导致子女心灵创伤的，成年后子女仍应自觉履行赡养义务，以弥补过去的过失。

二、关于西安市子女抚养律师费用问题

关于律师费用，具体金额要视案件性质、复杂程度、所需时间等因素而定。简单的民事案件，费用大概在几千元左右，不涉及财产的案件相对更便宜。民事、经济、行政等类型的案件，费用在6000元至10万元之间。对于涉及财产分配的案件，费用会根据具体情况有所调整。如果在外地打官司，不涉及财产的案件代理费至少2万元起。也可以考虑风险代理，但婚姻、继承、申请社保或低保、索要赡养费、抚养费、扶养费、抚恤金、救济金、工伤赔偿等情况不适合风险代理。以上内容仅供参考，具体费用还需与律师详细沟通。

希望以上内容能为大家提供一些参考，如有更多疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的信息。