若成年子女未尽赡养义务，对于缺乏劳动能力或生活困难之父母，他们有权要求子女支付赡养费用。在法律实践中，存在三种特定情形可免除赡养责任。欲知详情，请与123律师网(12364.com)共同探索。

一、赡养义务之履行方式

成年子女若未能履行赡养义务，即使是处于困境中的父母，亦有权利向子女追讨赡养费。在司法实践中，存在三种情况可认定为免除赡养责任。首先是那些未婚或离异且没有稳定经济来源的成年子女；其次是已婚但自身经济状况恶劣，家庭收入不足以维持基本生活的成年子女；最后一种情况是父母对子女犯下严重罪行，如杀害、虐待、遗弃、等。

根据《民法典》第一千零六十七条，如果父母未履行抚养义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女，有权要求父母给予抚养费。相对应地，如果成年子女不履行赡养义务，父母则有权利要求成年子女支付赡养费。

二、满足赡养责任之要素

为满足赡养责任，需关注以下三个重点要素：

1. 经济支持：对于无收入或收入无法保障基本生活需求的老人，应提供经济上的支持，如生活费和医疗费等，以确保他们的物质需求得到满足。

2. 日常照料：与老人共同生活，定期照顾他们的日常生活，关心他们的身心健康。这包括协助他们完成日常事务，如购物、烹饪、清洁、陪同就医等。

3. 长期性与持续性：无论是生活照顾还是经济支持，都应当是长期和持续的，而非短暂或临时性的行为。

成年子女对父母的赡养义务不仅是一种道德责任，更是法律规定的法律责任。每个人都应当尊重并履行这一义务，以体现家庭和谐与社会责任。