一、继承纠纷中当事人是否必须亲自参与诉讼？

在我国的司法实践中，继承纠纷案件的当事人并不需要亲自出席每一次诉讼。在法院立案过程中，除了离婚案件外，其他类型的案件均可由律师全权代理进行诉讼。当当事人委托了律师代为参加诉讼时，他们本人便无需亲自出庭。这是因为《民事诉讼法》并未对继承纠纷案件的当事人进行强制性要求，即必须亲自行使诉讼权利。

若想委托他人代为诉讼，必须按照《中华人民共和国民事诉讼法》第五十九条的规定，向人民法院提交由委托人签名或盖章的授权委托书。此委托书需详细说明委托事项和权限，包括但不限于承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等，且这些行为必须得到委托人的特别授权。

二、清偿被继承人债务的基本原则是什么？

在继承遗产时，依法应当先清偿被继承人应缴纳的税费及欠债。这些款项及债务的清偿，均以被继承人留下的遗产实际价值为限。这是“限定继承”原则的体现，意味着继承人只对遗产的实际价值负责，除非他们自愿进行清偿。

还有“保留必留份”的原则。即在清偿债务时，需要为那些缺乏劳动能力且无生活来源的继承人保留适当的遗产份额。这是为了保障这些人的基本生活需求。

若继承人选择放弃继承，他们则无需承担被继承人依法应缴纳的税金及欠债的偿还责任。在执行遗嘱赠与的过程中，也不能影响到对遗赠人应缴纳的税费及欠债的清偿。

以上便是关于继承纠纷司法程序及债务清偿原则的详细解读。希望能够帮助您更好地理解相关法律规定，并在实际生活中加以应用。