最近有很多人咨询关于抚养与赡养的问题，特别是对于那些从小由祖父母抚养长大，父母未尽抚养义务的情况。是否在我们成年后，就可以因为父母之前的疏忽而不承担赡养他们的责任呢？接下来，让我们一起探讨一下相关的法律知识。

根据我国的《民法典》以及《婚姻法》的相关规定，父母对子女有抚养教育的责任，而子女对父母则有赡养扶助的义务。即便父母曾经未能尽到抚养义务，子女在成年后依然要承担赡养父母的责任。这是一种法定的、不附带任何条件的义务。

法律明确规定，无论父母是否离婚，他们对子女的抚养以及子女对父母的赡养都是应尽的责任。即使你的父母在你的成长过程中没有尽到抚养义务，你仍然有义务在他们年老时赡养他们。这是法律的基本原则。

那么，如果你的心中仍有疑虑，或者想了解更多关于这方面的法律知识，不妨咨询专业的律师。123律师网的专业律师团队会为你提供详细的解答，帮助你摆脱法律困境。

值得注意的是，《民法典》已于2021年1月1日开始实施，旧的《婚姻法》、《继承法》等法规同时废止。如果你遇到涉及婚姻、继承、抚养、赡养等方面的问题，都可以咨询123律师网的婚姻家庭律师，他们会提供专业的建议和帮助。

无论父母是否曾经尽到抚养义务，子女在成年后都有法定的赡养义务。这是我们应当遵守的法律原则。希望每个人都能尊重法律，尊重父母，尽到自己的责任。