父母必须满足一定的条件，方可享有要求子女支付赡养费的权利。依据我国相关法律条文，子女有义务赡养父母，这一义务并不因父母未曾抚养子女而有所减损。换句话说，即使父母未能尽到抚养责任，子女依然不能以此为理由拒绝履行赡养义务。

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