对于父母来说，如果子女未能按照约定的时间履行赡养义务，那么对于那些体弱多病且没有经济来源的父母而言，他们有权要求子女支付相应的赡养费用，以此来维持他们的生活。当子女未能按时支付赡养费用时，父母有权通过法律途径追讨这笔费用，而且无论何时开始追索，都不会受到诉讼时效的限制。

接下来，我们将详细解析相关法律知识。

一、子女欠下的赡养费能否追回？

根据国家法律规定，成年子女承担着对父母进行供养、照顾和保护的责任。如果成年子女未能尽到这些义务，特别是对于那些失去劳动能力或生活境况较为艰难的父母，他们有权利向自己的子女索要赡养费。一旦子女未能按时支付赡养费用，父母便有权追讨，而且这一行为不受诉讼时效的限制。

引用《中华人民共和国民法典》的相关条款：第二十六条明确指出，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。相对应的，第一千零六十七条则规定，父母如果不履行抚养义务的，成年子女有权要求父母给付赡养费。同样，成年子女如果不履行赡养义务，缺乏劳动能力或生活困难的父母也有权要求成年子女给付赡养费。

二、子女如何分配赡养责任？

赡养老人是子女的法定责任。虽然现行法律没有明确规定赡养责任的具体分配方式，但子女们应当共同商议，决定如何共同承担这一责任。根据法律规定，子女不仅需要在经济上支持老年人，还需要在情感上给予关怀，关注并照顾他们的日常生活。这种责任不仅存在于婚生子女与亲生父母之间，也适用于非婚生子女与父母、养子女与养父母等关系。赡养人的配偶也有义务协助履行赡养义务。如果子女未能尽到赡养责任，将可能面临法律责任的追究。

赡养父母是子女的法定责任和义务，不可推卸。希望每一个家庭都能够重视这一问题，共同营造一个和谐、幸福的家庭环境。