本文将为您介绍代位继承这一与本位继承相对立的继承体制。代位继承属于法定继承范畴内的一项特定制度，当被继承人的合法子女先于被继承人去世时，代位继承人将取代早逝的长辈直系亲属，依法履行遗产继承权。接下来，我们将详细解析代位继承的相关内容。

一、代位继承人能否在未赡养爷爷奶奶的情况下分遗产？

代位继承制度是一种与本位继承相关联且相对独立的法定继承方式。当被继承人的直系血亲子女先于被继承人去世时，这些子女的后代将直接继承被继承人的遗产份额。现行法律并未明确规定在行使代位继承权的过程中，代位继承人必须承担赡养老祖父母的义务。若将孙子女在代位继承祖父、祖母或外祖父、外祖母的遗产时，强制要求他们必须履行赡养义务，这不仅缺乏法律依据，也是对我国现有法律条款的误解。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

二、遗产继承是否存在诉讼时效？

在遗产继承过程中，确实存在诉讼时效的限制。根据我国相关法律法规，向人民法法院提出保护民事权益的请求的诉讼时效期间为三年。这一期限根据《中华人民共和国民法典》的相关规定设立。在权益受损之日起超过二十年后，人民法院将不再提供保护。但情有特殊情况，人民法院可根据权利人的申请适当延长。代位继承和诉讼时效的规定共同构成了遗产继承的法律框架，确保遗产继承的合法性和公平性。

代位继承作为法定继承的一种特殊形式，有其独特的法律规定和要点。在遗产继承过程中，应充分了解相关法律规定，确保继承的合法性和公平性。也要注意诉讼时效的限制，及时行使自己的权利。