父母未尽抚养职责，子女仍需承担赡养义务。虽然抚养和赡养是两个独立的法律概念，但它们之间并不存在必然的联系。即使父母未能充分履行抚养职责，子女仍然要承担赡养年迈父母的责任。子女有权利要求父母履行抚养职责或支付相应的抚养费用。接下来，我们将为您深入解析这一法律话题。

一、关于父母未抚养儿女，儿女是否有赡养义务的问题

在法律层面上，即使父母未能抚养儿女，儿女依然有赡养义务。这是因为抚养和赡养是两个不同的法律概念，它们各自独立且并无必然联系。当父母未能积极履行抚养职责时，子女不得以此为由拒绝履行赡养义务。《民法典》第一千零六十七条明确规定，父母如有不履行抚养义务的行为，子女有权要求其给付抚养费。同样，当子女成年后，如果无法履行赡养义务，父母也有权要求其给付赡养费。

二、单亲妈妈如何维权要求抚养费

单亲妈妈如果需要追讨抚养费，可以采取法律途径。需要撰写一份起诉状，明确诉求和理由，然后前往对方住所地的法院提起诉讼。在诉讼过程中，注意要准备充分的证据，以证明对方未履行抚养义务以及自身的经济状况不佳。只有这样，才能更有力地维护自己的权益，并有可能让法院判决对方按照其月收入的20%-30%支付抚养费。

无论父母是否履行了抚养职责，子女都有赡养年迈父母的法律义务。而单亲妈妈在追讨抚养费的过程中，应当准备好充分的证据，通过法律途径来维护自己的合法权益。以上内容仅供参考，如有需要，请咨询专业律师或相关机构。