尽管父母已经步入晚年，他们的子女仍然肩负着赡养、扶持以及保护等责任。如果子女未能尽到这些责任，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付相应的赡养费用。下面我们一起来详细了解一下吧。

一、能否通过赡养协议逃避赡养责任？

从法律角度出发，父母与子女之间的关系并不允许他们通过协议的形式来排除或规避子女的赡养责任。当子女成年后，对于那些丧失劳动能力或生活贫困的父母，他们肩负着不可推卸的赡养责任。即便双方达成了免除这一责任的协议，这份协议也不会被法律所认可。父母步入老年，其子女已成年，因此有义务在赡养、扶持及保护等方面提供必要的帮助。若子女未能履行以上义务，父母有权要求其支付相应的赡养费用。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：

第一千零六十七条明确指出，如果父母未履行抚养义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女有权要求父母支付抚养费。相反，成年子女如果未履行赡养义务，当他们缺乏劳动能力或生活困难时，父母同样有权要求成年子女支付赡养费。

二、能否转让赡养权？

赡养者不能因为放弃继承权或其他原因而拒绝履行赡养责任。如果未尽到赡养之责，老年人有权要求支付赡养费用。赡养责任不能通过协议解除或转移，任何理由都不能成为放弃赡养义务的借口。对于那些因丧失劳动力或生活困难的双亲，其子女有责任支付相应的赡养费用。

以上内容均是针对我国相关法律法规的解读和解释，希望能帮助大家更好地理解和履行自己的法律责任和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请及时联系专业律师或法律机构。