如果房产已经完成过户登记和公证手续，赠与行为将无法撤销。如果受赠者对赠与方造成严重的权益侵害，赠与方也有权利撤销赠与。接下来，我们结合相关法规，对有关赠与行为的知识进行整理，以供参考。

一、关于房产赠予能否收回的问题

在决定赠予房地产权益之前以及完成公证程序之前，赠予人有权决定是否收回已宣布的赠予。如果相关房产已经完成了过户登记并经过了公证，那么赠予行为就具有不可撤销性。但如果房产尚未完成过户登记和公证流程，赠予人仍有可能收回赠予。

《民法典》第XXX条规定，赠与人在赠与财产权利转移之前可以撤销赠与。对于经过公证的赠与合同或者具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的依法不得撤销的赠与合同，不适用该规定。

二、关于赠予人的继承人能否撤销赠予

赠予者的继承人并没有法定的权利要求取消赠予者生前的赠与承诺。在某些特定情况下，如受赠者严重侵害赠予者的权益，或者赠予者因受赠方的违规行为导致过世或丧失民事行为能力时，赠予者的继承人或他们的代表可能会通过法律手段尝试撤销赠与。在这种情况下，赠与撤消权的行使需要满足特定的法律条件和程序。

赠与行为的撤销涉及到许多复杂的法律问题和实际情况，建议在做出任何决定之前咨询专业律师的意见。以上内容仅供参考，具体情况需结合实际情况和相关法律法规进行分析和处理。