一、离婚后能否通过协议变更孩子抚养权？

离婚后，其实是可以更改孩子抚养权的。这就像你们当初签订离婚协议书一样，所有的内容都是你们双方商量决定的。只要你们双方就抚养权的变更达成共识，那么就可以进行更改。

在法律上，尽管父母离婚了，但亲子关系并不会因此而消除。孩子无论是跟父亲还是母亲生活，都是父母双方的孩子。

根据《中华人民共和国民法典》的相关条款，第一千零八十四条明确指出，父母与子女的关系不会因为父母的离婚而消除。离婚后，子女无论是由父亲还是母亲直接抚养，都是父母双方的子女。父母在离婚后依然有抚养、教育、保护子女的权利和义务。

对于未满两周岁的子女，通常以母亲直接抚养为原则。而对于已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题无法达成协议，那么将由人民法院根据双方的具体情况，依据最有利于未成年子女的原则进行判决。当子女年满八周岁时，应当尊重他们的真实意愿。

二、离婚后想收回孩子抚养权可以提起诉讼吗？

如果在离婚后，你希望重新获得孩子的抚养权，你可以依法提起诉讼。按照法律规定，对于未满两岁的孩子，母亲抚养是首选考虑；而对于超过两岁的孩子，如果父母无法就抚养问题达成一致意见，法院将根据哪方能提供更好的成长环境给孩子来做出判断；对于已经满八岁的孩子，则应充分尊重他们的真实想法。

离婚后的抚养权变更和诉讼都是依据法律进行的，目的是为了保障孩子的最佳利益。希望这些信息能够帮助你更好地理解相关法律条款和流程。