1. 子女取得完全民事行为能力；

2. 父母丧失监护能力；

3. 父母或被监护的子女死亡；

4. 人民法院认定监护关系终止的其他情形。

《民法典》第三十九条也规定，有下列情形之一的，监护关系终止：

1. 被监护人取得或者恢复完全民事行为能力；

2. 监护人丧失监护能力；

3. 被监护人或监护人死亡；

4. 人民法院认定监护关系终止的其他情形。

监护关系终止后，如果被监护人仍然需要监护，应当依法另行确定监护人。

父母不可以自愿放弃监护权，因为抚养、监护子女是父母的法定义务。但在符合法定情况下，可以变更监护人。

《民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或没有监护能力的，由以下有监护能力的人按顺序担任监护人：

1. 祖父母、外祖父母；

2. 兄、姐；

3. 其他愿意担任监护人的个人或组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意。

离婚后父母一般有子女的监护权。我国法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。