孩子可以过继给亲戚，只要满足一定的条件和要求。对于三代以内的旁系血亲，送养方和收养方在自愿达成收养协议的孩子也愿意被收养，那么就可以建立收养关系。关于过继孩子给亲戚是否合法以及相关的收养手续问题，下面由本平台为您详细解答。

一、关于过继孩子给亲戚是否合法的问题

孩子可以被过继给亲戚，但需要满足以下条件：

1. 对于三代以内的旁系血亲，双方自愿达成收养协议，并且孩子也愿意被收养；如果是远房亲戚的话还需要符合特定条件。具体来说，被收养的孩子需要未满十四周岁并且其生父母有特殊困难无法抚养；而收养人自身不能已有子女，若单身男性想要收养女性孩子，双方年龄需要相差四十岁。这些规定都是基于《中华人民共和国民法典》的相关条款。

二、关于过继的孩子是否有继承权的问题

过继的孩子是有继承权的。根据《民法典》的规定，养父母与养子女之间的关系等同于父母与子女的关系，因此养子女享有与亲生子女相同的继承权。但是需要注意的是，只有在正式形成收养关系的情况下，养子女才能享有继承权。

三、关于收养和过继的区别

收养是一种民事法律行为，通过法律程序建立养父母与养子女的关系，这种关系与亲生父母子女的关系基本相同，并且是可以依法成立和解除的。而过继则是中国的一种民间习俗，所形成的收养关系不具备法律效力。办理事实收养公证只是对非法收养行为的一种证明，并不能反证其合法性，也不能以此免除违反计划生育法规的责任。因此收养和过继之间存在明显的区别。

温馨提示：如果是远房亲戚想要的话，需要特别注意被的年龄以及生父母的情况等条件限制。如果您还有其他问题，可以咨询专业律师或相关机构以获取更详细的解答和帮助。