当父母双方都希望孩子随其生活时，根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定，以下情况可以优先考虑：

1. 一方已经做了绝育手术或者因为其他原因失去了生育能力；

2. 孩子与这一方生活的时间较长，改变生活环境对孩子的健康成长不利；

3. 这一方没有其他孩子，而另一方有；

4. 孩子与这一方生活更有利于其成长，而另一方患有长期无法治愈的疾病或其他严重健康问题，或者存在其他不利于孩子身心健康的状况，不宜与孩子共同生活；

5. 双方抚养条件基本相同，孩子长期与祖父母或外祖父母生活，并且祖父母或外祖父母有能力并愿意帮助照顾孩子。

如果孩子已经满10岁，父母在决定孩子随哪一方生活时，应该考虑孩子的意见。只要有利于孩子的利益，父母双方也可以协商轮流抚养孩子。

法院在判决时会根据孩子的最佳利益来做出决定，确保孩子在身心健康、权益保障和生活环境等方面得到妥善安排。