依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民在订立遗嘱时，可采取的几种主要方式如下：

一、公证遗嘱：

此方式需由遗嘱人亲自前往公证机关，经过其严格的办理程序后方可完成。此方式具有较高的法律效力，是遗嘱真实意愿的可靠证明。

二、自书遗嘱：

遗嘱人需亲自执笔书写，内容需清晰、完整，并在遗嘱末尾签名，同时注明书写的年、月、日。这种方式要求遗嘱人具备基本的书写能力，能清晰表达自己的意愿。

三、代书遗嘱：

当遗嘱人因特殊情况无法书写时，可由两个以上的见证人在场，其中一人代为书写。遗嘱需注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。此方式确保了遗嘱的真实性，并有多重见证，增强了其法律效力。

四、录音遗嘱：

遗嘱人可以选择以录音的形式立下遗嘱，但此方式同样需要两个以上的见证人在场。录音内容需清晰，能够明确反映出遗嘱人的真实意愿。

五、口头遗嘱：

在危急情况下，遗嘱人可以选择口头方式立下遗嘱。但此种方式同样需要两个以上的见证人在场。一旦危急情况解除，若遗嘱人能用书面或录音形式重新立遗嘱，则先前所立的口头遗嘱即告无效。

还需留意以下几点：

(1) 遗嘱人拥有随时撤销或变更自己所立遗嘱的权利。

(2) 若一个人立有数份遗嘱，且各份遗嘱内容存在矛盾，那么将以最后的遗嘱为准。这体现了法律对最后意愿的尊重。

(3) 自书、代书、录音、口头四种遗嘱形式，均不得撤销或变更公证遗嘱。这是由于公证遗嘱具有极高的法律效力，需要特别的程序才能进行变更或撤销。

公民在立遗嘱时，应根据自身情况和需求选择合适的遗嘱方式，并确保遗嘱的真实性和合法性。了解并遵守相关法律规定，也是保障自身权益的重要一环。