一、成立条件与资金募集

在设立公司时，有限责任公司与股份有限公司存在明显的差异。有限责任公司的成立条件相对较为宽松，而股份有限公司的设立则更加严格。在资金募集方面，有限责任公司通常只能由发起人集资，无法向社会公众公开募集资金。而股份有限公司则可公开向社会募集资金，其资金来源更为广泛。有限责任公司的股东人数有最高和最低的限制，而股份有限公司的股东人数则只有最低要求，最高要求则较为宽松。

二、股份转让的难易程度

在有限责任公司中，股东转让自己的出资受到较为严格的限制，因此相对较为困难。相比之下，股份有限公司的股东转让自己的股份则更为自由，不像有限责任公司那样受到诸多限制。这使得股份有限公司的股份流通性更高。

三、股权证明形式

有限责任公司中，股东的股权证明为出资证明书，这种证明书不可转让、不可流通。而在股份有限公司中，股东的股权以股票形式体现，股票是公司签发的证明股东所持股份的凭证。股票可以自由转让、流通，为股东提供了更大的灵活性。

四、股东会与董事会的权限及两权分离程度

有限责任公司的股东会由于股东人数较少，召开会议较为方便，因此权限较大。而董事常常由股东自己兼任，因此在所有权和经营权的分离程度上较低。相反，股份有限公司由于股东人数众多且分散，召开股东会较为困难，议事程序也较为复杂，因此股东会的权限受到一定限制。而董事会的权限则较大，且在所有权和经营权的分离程度上较高。

五、财务状况的公开程度

有限责任公司的财务状况由于涉及的人数有限，因此其财务会计报表无需经过注册会计师的审计，也不必对外公告，只需按照规定期限送交各股东即可。而在股份有限公司中，由于股东人数众多且分散，会计报表必须经过注册会计师的审计并出具报告，同时还要存档以供股东查阅。特别是以募集设立方式成立的股份有限公司，还需公告其财务会计报告。

有限责任公司与股份有限公司在多个方面均存在显著的差异。这些差异主要体现在成立条件、资金募集、股份转让、股权证明形式、股东会与董事会权限以及财务状况的公开程度上。了解这些差异有助于我们更好地理解两种公司形式的特性和适用场景。