设立认证机构需要满足以下条件：有固定的场所和必要的设施；有符合认证认可要求的管理制度；注册资本不得少于人民币300万元；有10名以上相应领域的专职认证人员。从事产品认证活动的认证机构，还应当具备与从事相关产品认证活动相适应的检测、检查等技术能力。

设立认证机构的申请和批准程序如下：申请人需要向国务院认证认可监督管理部门提出书面申请，并提交符合认证公司的条件。国务院认证认可监督管理部门自受理认证机构设立申请之日起90日内，应当作出是否批准的决定。申请人凭国务院认证认可监督管理部门出具的批准文件，依法办理登记手续。

国务院认证认可监督管理部门应当公布依法设立的认证机构名录。认证机构不得与行政机关存在利益关系，也不得接受任何可能对认证活动的客观公正产生影响的资助或从事任何可能对认证活动的客观公正产生影响的产品开发、营销等活动。

希望以上信息能帮助大家了解检测认证公司设立的条件和流程。如果有其他疑问或情况比较复杂，欢迎随时咨询律师。