这两种公司形式的根本区别在于：股份有限公司可以发行股票并上市，而有限责任公司则不具备这一资格。

（1）有限责任公司的成立是由五十个以下股东共同出资设立，股东人数有限制；而股份有限公司则由两人以上、二百人以下为发起人，股东人数无限制，且全部资本被分为等额的股份。关键词对比：股东人数限制/无人数限制。

（2）面对债务清偿问题时，有限责任公司的每个股东以其认缴的出资额对公司承担有限责任；而股份有限公司的每个股东则以其认购的股份为限来承担对公司的责任。关键词对比：认缴的出资额/认购的股份。值得注意的是，“出资额”包括实际出资额和认缴的（章程规定的）出资额。实际上，这两者往往不相等，存在虚假出资或出资不到位的情况。以前的《公司法》规定有限责任公司股东以其出资额对公司承担有限责任，如果股东没有出资或未及时出资而公司破产，则他们可能无需承担责任。新的《公司法》通过改为“认缴的出资额”，有效地解决了这一问题。

（3）有限责任公司主要是非上市公司；而股份有限公司则多为上市公司。尽管有限责任公司的名称可以变更为股份有限公司，股份有限公司的名称也可以变更为有限责任公司，但所有这些变更都需遵循新《公司法》的规定进行。