在成立劳动力服务外包企业时，需要满足一定的条件与规定。劳动力服务外包公司必须以有限责任公司这一法定企业形态进行注册，不能选择独资企业或合伙企业等其他形态。根据相关法律法规，劳动力服务派遣公司的注册资本必须达到人民币二百万元以上，以确保公司有足够的经济实力和偿付能力。

一、劳务公司成立要求

成立劳务派遣公司需满足以下要求：第一，企业必须以公司制形式进行设立，排除独资企业、合伙企业及其他不合规的组织形式。第二，公司的注册资金应不低于两百万元人民币，这是开展业务活动的基础。第三，公司需拥有稳定的经营场所和必要的设施设备，以保障服务的质量。第四，公司需建立并执行符合法律法规要求的劳务派遣管理制度，确保员工权益和企业利益得到保障。还需获得相关部门的行政许可，方可正式开展业务。

二、中华人民共和国公司法相关规定解读

设立有限责任公司需满足以下条件：股东人数需符合法律规定。全体股东需按照公司章程的规定认缴出资额。股东们需共同制定公司章程。公司需有明确的名称，并建立符合有限责任公司要求的组织机构。公司必须有固定的住所。

三、新公司能否使用原有公司资质合作成立？

对于两家公司合作成立新公司是否可以使用原有公司的资质这一问题，我们需要明确的是：公司资质并非可以随意“使用”的物品。它需要经过合法的程序才能获得或更新。

参照《中华人民共和国建筑法》第六十六条，该条款主要是针对建筑施工企业将其进行转让、出借或以其他形式允许他人以自己企业名义承接工程项目所应承担的法律责任。虽然这条规定主要针对建筑施工企业，但其中的原则同样适用于其他类型的企业：即企业资质不可随意转让、出借或以其他形式提供给他人使用。

如果两家不同的公司希望合作成立新的公司，新公司是不能直接使用原有公司的资质的。