可先行尝试协商的方式来解决公司股权继承的问题。找对方当事人在平等基础上进行协商，这是一种最快捷、最省事、最省钱，同时双方意思表示最为充分的方式。在友好的交流中，双方可以寻找共同的解决方案，既可保全双方的关系，又可省去许多不必要的麻烦。

若协商无果，双方当事人可考虑和解的方式。在双方都同意的情况下，将股权继承的纠纷交由社会上有和解功能的第三方进行调解。这样的第三方通常是公正的，能够在其主持下使双方达成和解协议，这也是一种解决纠纷的有效途径。

相较于前两种方式，诉讼的方式历时较长，程序也较为复杂。但诉讼具有强制执行力，也就是说，当一方当事人不履行法院的判决书内容时，另一方当事人可以申请法院进行强制执行，迫使对方履行给付内容。这一点是在进行其他两种方式无法解决问题时的后盾保障。

关于公司股权继承争议的法律依据，根据《公司法》第七十五条规定，自然人股东去世后，其合法的继承人是可以继承股东资格的，但公司章程若有特别规定则除外。

关于直系亲属间的个人股权转让如何避税的问题。就目前法律而言，直系亲属间的股权转让是需要缴税的。但有一种特殊情况，即当股权转让给具有法律效力身份关系证明的配偶、父母、子女等直系亲属时，若能提供相关证明，这可以作为股权转让收入偏低的正当理由。在进行股权转让时，需明确界定转让人与接收人之间的直接抚养或者赡养等关系，这样方能确保计税依据的合理性。

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