公司设立的方式主要有两种：发起设立和募集设立。发起设立是指由发起人自行认购公司的全部股份或首期发行的股份来设立公司的方式。而募集设立则是发起人只认购部分股份，其余部分通过对外募集来设立公司的方式。关于我国公司设立方式的详细信息，请允许我为您详细解读，以下内容由123律师网(12364.com)为您解答。

一、我国公司设立的方式

1. 发起设立：也称“同时设立”或“单纯设立”，指的是公司的创立者自行认购公司所有的股份或首期发行的股份。其中：

有限责任公司只能通过发起设立的方式，由所有股东共同出资建立。

股份有限公司也可以选择发起设立的方式。

发起设立的程序相对较为简便。

2. 募集设立：也被称为“渐次设立”或“复杂设立”，指的是发起人仅认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分通过对外募集方式设立公司。其中：

募集设立可以通过公开向社会发行股票的方式，也可以仅向特定对象进行募集。

只有股份有限公司可以进行募集设立，有限责任公司则不可以。

在募集设立时，发起人需要认购的公司股份占股本总数的比例达到35%。

募集设立的程序较为复杂。

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司设立需依法向公司登记机关申请设立登记。满足法律规定的条件后，公司将被登记为有限责任公司或股份有限公司。公众有权向公司登记机关查询公司登记事项，并且登记机关应当提供查询服务。

二、公司成立需要满足的条件

1. 有限责任公司的成立条件包括：股东人数符合法定要求、有符合公司章程规定的出资额、有共同制定的公司章程、有公司名称和符合要求的组织机构以及有公司住所。

2. 股份有限公司的成立条件包括：发起人符合法定人数、有符合章程规定的股本总额、股份发行和筹办事项符合法律、有制订的公司章程（募集方式设立的需经创立大会通过）、有公司名称和符合的组织机构以及有公司住所。

以上内容希望能对您有所帮助。如果您还有其他问题，欢迎咨询123律师网的专业律师，或者查阅相关文书推荐，如公司法人免责协议书、有限责任公司投资协议等。