甲公司的股东朱某打算向非股东的人转让其持有的股份，因此书面通知其他股东召开股东会进行讨论。在股东会的表决中，大部分股东同意朱某转让其股份。股东之一的袁某参加了这次会议，却没有在决议上签字。之后，袁某向法院提起诉讼，主张朱某的股权转让无效。

法院在审理过程中发现，朱某在转让股权时，没有向袁某告知受让人的身份以及转让价格，也没有征求袁某是否同意转让的意见，这侵犯了袁某的优先购买权。法院判决朱某的股权转让行为无效。

律师解析：

该案件发生在公司法的修订之前，因此依照当时的1994年旧公司法进行处理。虽然本次股权转让在股东会上获得了多数通过，且袁某未在表决时主张其优先购买权，从实质要件上看，转让行为符合法律的规定。但在程序上，例如书面通知召开股东会以及股东会决议等文件的制作方面存在瑕疵。虽然争议双方提供了关于袁某是否同意转让和是否放弃优先购买权的证人证言，但袁某提供的证人与双方无利害关系，因此被法院采纳。

公司法不仅规定了各种实体问题，还严格规定了处理这些问题的程序，包括法律文件的制作、签署等具体要求。新修订的公司法对有限责任公司股权转让采取了更为灵活的态度，即不要求必须召开股东会，但规定转让股权的股东必须书面通知其他股东并征求其同意。

律师建议拟转让股权的股东采取以下措施以避免类似纠纷：

1. 在股权转让的书面通知中详细记录股权转让的价格、受让方等信息，并要求被通知的其他股东签收并注明日期。

2. 要求其他股东针对股权转让提供书面反馈意见。

3. 股东的同意答复中应包含已知晓的转让份额、价格、受让人等信息，并明确表示自愿放弃优先购买权。

4. 若股东不同意转让，其答复中应包含已知晓的转让信息、反对转让的理由，并明确是否行使优先购买权。

以上建议将有助于防止因股权转让被其他股东告上法庭，从而产生的潜在风险。