请留意法律所规定的诉讼时效，通常为三年。针对欠款问题，有以下几种法律援助途径：1、申请支付令，催促债务人清偿债务；2、向法院提起法律诉讼。若被告无法联系，可通过公告送达和缺席审判完成审理。接下来，我们将为您详细介绍相关内容。

一、关于兄长债务问题

若您的兄长欠钱不还，首先需关注诉讼时效。在法律规定下，诉讼时效期间通常为三年。您可以通过申请支付令，催促对方履行还款义务，或者选择直接向法院提起诉讼。在诉讼过程中，若被告无法联系或下落不明，法院会依法进行公告送达并缺席审判。如果对方在判决后仍然拒绝履行还款义务，法院有权采取强制执行措施，如查封、冻结财产，甚至拘留等。

根据《民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限归还借款。如果未按照约定期限返还借款，应当按照约定或国家有关规定支付逾期利息。

二、公司欠款问题

若与公司签署的合同已经延期还款，但时间到了仍未收到应付款项，您可以采取以下措施：

1. 发出正式催告：您可以通过口头或书面形式提醒对方履行合同义务。如果对方在催告后仍然不履行，您可以暂停执行进一步合同义务，以避免损失扩大。

2. 依法维权：若对方无视支付款项的催告，您有权采取措施维护自己的合法权益。您可以根据合同中的违约条款进行处理，或者通过通知、提起诉讼等方式让对方承担相应的法律后果。

在处理此类问题时，务必保持冷静，依法行事。正确运用法律手段，才能更好地维护自己的权益。