公司债权债务不会失效，但超过一定时间后将丧失胜诉权。这个时间从知道自己的权利受到侵害时开始计算。关于公司债权债务何时失效的问题，以下为您详细解答。

一、关于公司债权债务何时失效

公司债权债务本身是长期有效的，但如果在权利受到侵害后超过三年仍未进行法律维权，将丧失胜诉的权利。这个三年的期限是从权利人知道或应当知道权利受到侵害之日起计算的。相关的法律规定，这是法定的诉讼时效，双方不能通过约定来改变。

法律依据主要源自《民法典》的相关条款，其中明确规定了向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果在权利受到损害之日起超过二十年，人民法院将不再予以保护，除非有特殊情况，法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、公司债权债务清算的原则

1. 实际履行原则：要求债权人和债务人严格按照合同约定进行履行，不得替换合同的履行标的。只有在不可抗力等特定情况下，才可以考虑延期履行、部分履行或不履行。

2. 全面履行原则：债务人必须按照合同约定的期限和方式来履行债务，不能随意更改。

3. 协作履行原则：双方应团结协作，共同履行各自的责任，保证合同的履行。

4. 强制履行原则：对于到期不偿还的债务，如果债务人没有例外责任，执法机关可以强制其履行，直至破产清算。

5. 履行的效益原则：债务人在法律和债权人许可的情况下，可以合理选择偿债期限和方式，做到于人于已有利。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但如果在二十年内未进行法律行动，法院将不再保护。如有需要，欢迎咨询专业律师或访问123律师网获取更多信息。希望以上内容能对你有所帮助。