当担保人签署担保协议承诺在借款人无法支付款项时承担担保责任时，其合法权益也受到法律保护。若担保人履行了担保义务，有权向法院提起诉讼，以追回所承担的担保金额。接下来，我们将为您详细介绍有关担保人的权益以及在不同情况下的法律责任。

一、关于借款人无法偿还债务时担保人的责任

当借款人因故无法履行还款义务而面临牢狱之灾时，担保人需要承担全额还款的责任。担保行为本质上是一种承诺，担保人在借款方无力还款时，必须承担担保责任。

值得注意的是，国家法律规定了对担保人的保护。如果担保人已经完成了担保责任，可以根据所负担的具体金额向法院提起诉讼，向借款人进行追偿。在做出担保决定之前，请务必审慎评估借款人的还款能力，避免盲目为他人提供担保。

对于一般保证的法律责任，债权人首先需要向实际债务人提起诉讼，要求其偿还债务。只有在经过法律程序后，当债务人的财产无法满足债务需求时，债权人才可以要求担保人承担担保责任。

而对于连带保证的法律责任，如果担保人在保证合同中约定承担连带责任，或者未明确约定保证形式，则应按照连带责任保证方式承担保证责任。这意味着债权人可以直接向担保人请求偿还债务。无论何种形式的担保，担保人在承担保证责任后都有权向债务人追偿。

二、关于亲朋间借款的借条效力问题

合法有效的合同或协议必须满足三个基本条件：双方当事人的真实意愿、签订合同的资格和合法性以及不违反国家法律法规的规定。亲属之间的借贷关系也需遵循这些原则。

在签订借条时，双方应自愿达成共识并签署相关协议。债权人和负债人在签署过程中应具备相应的民事行为能力。如果借款行为本身合法合规，那么亲属间的借贷关系才具有法律效力。

需要注意的是，借条中应明确写明借款金额、利息和借款日期等重要信息。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当被担保的债权既有物的担保又有人的担保时，应按照约定或法定顺序实现债权。提供担保的第三人在承担担保责任后，有权向债务人追偿。

担保人在履行担保责任时受到法律保护，若完成担保义务后有权追偿。亲属间的借贷关系也需遵循合法、合规的原则，确保双方权益得到保障。