担保物权是与用益物权相对的他物权种类，它是为了确保债权的顺利实现而设定的，通过直接取得或支配特定财产的交换价值来实现。随着我国社会主义市场经济的蓬勃发展，公民和法人之间以债的形式发生经济往来的情况愈发普遍。保障这些债务，特别是合同之债的履行，对于维护社会主义商品流通的秩序以及保护公民和法人的合法权益具有极其重要的意义。

关于担保物权的概念，根据《民法典》第三百八十七条的规定，债权人在进行借贷、买卖等民事活动时，如果为保障其债权实现需要担保，可以依法设立担保物权。如果第三人作为债务人为债务人向债权人提供担保，也可以要求债务人提供相应的反担保。关于反担保的相关事宜也适用该法和其他法律规定。

关于担保物权的清偿顺序，当同一财产向两个以上的债权人抵押时，拍卖或变卖抵押物所得的价款按照以下原则进行清偿：

如果抵押合同的登记已经生效，那么将按照抵押物登记的先后顺序进行清偿；如果顺序相同，则按照债权比例清偿。对于当事人在同一天在不同法定登记部门办理抵押物登记的情况，视为顺序相同。因登记部门的原因导致抵押物连续登记的，以第一次登记的时间为准确定抵押顺序。

当顺序在先的抵押权与该财产的所有权归属于同一人时，该财产的所有权人可以其抵押权对抗顺序在后的抵押权。

如果抵押合同自签订之日起生效，则按照以下原则进行清偿：已登记的优先于未登记的受偿；都登记的，按照登记顺序清偿；均未登记的，按照债权比例清偿。

如果顺序在后的抵押权所担保的债权先到期，抵押权人只能就抵押物价值超出顺序在先的抵押担保债权的部分受偿。对于以上关于担保物权的相关知识，123律师网（12364.com）进行了详细整理，供您了解学习。